一、按貨架高度分類

1.低層立體倉庫：通常建筑高度小于5米，此類倉庫往往是通過對舊倉庫的改造而成。其特點在于成本低、改造簡便，但空間利用率相對較低，適合存儲小批量、低頻率使用的物品。

2.中層立體倉庫：建筑高度在5米至15米之間的中層立體倉庫是目前最普遍的類型。這類倉庫對倉儲設備的要求相對較低，投資回報率高，適用于中小型企業的庫存管理。它在節省空間的同時，也兼顧了操作的便利性。

3.高層立體倉庫：建筑高度可達15米以上，這對倉儲機械設備的性能要求極高，施工難度大，投資成本也較高。然而，它們的空間利用率極高，適合大規模、批量存儲的需要。大型制造企業的原材料和成品庫使用普遍。

二、按貨架結構特點分類

1.貨格式立體倉庫

    以其標準化、模塊化的設計而著稱。每層貨架由相同尺寸的貨格組成，開口面向貨架通道，這不僅便于堆垛車的行駛，也簡化了貨物的存取過程。該類型倉庫適用于存放尺寸規整、批量一致的貨物，例如電子產品、圖書或飲料等。其優勢在于貨物管理的便捷性和貨架空間的高效利用。然而，由于其結構的標準化，靈活性相對較低，不適用于存放形狀不規則或尺寸差異較大的貨物。

2.貫通式立體倉庫

    貫通式立體倉庫追求空間利用率的極致。沒有間隔和通道的貨架設計使得每個貨架組合成一個連續的整體，同一列的貨物可以直接穿過整個倉庫。這種設計通常依賴于穿梭車在貨架軌道中的直行堆物，以及AGV（自動導引車）進行庫前接駁。貫通式立體倉庫的密集存儲方式可以有效減少無效空間，提升存儲密度。但其缺點同樣明顯：由于貨物直接貫通，貨物存取順序受限，影響了靈活性和快速存取的需求。

3.橫梁式立體倉庫

    橫梁式立體倉庫的設計更為傳統，其貨架結構與普通立庫類似，主要區別在于貨物載荷直接放在貨架橫梁上。該設計適用于各種尺寸和重量的貨物，尤其適合托盤或貨箱存儲。其結構簡單，成本相對較低，并且通過重型堆垛機可以實現高效的貨物存取。

4.條形貨架立體倉庫

    條形貨架立體倉庫專為存放條形貨物設計，具有較高的存儲效率和便捷性。這種倉庫在食品和飲料行業尤為常見，因為這些行業的貨物多以條狀包裝出現，如瓶裝飲料、罐頭食品等。條形貨架立體倉庫的設計雖然簡單，但其存儲容量和貨物存取速度都較為理想，尤其在需要頻繁存取的場景中表現出色。

三、按自動化程度分類

1.半自動化立體倉庫指的是貨物存取和搬運過程中，一部分由人工操作機械完成，一部分由自動控制系統輔助完成的倉庫系統。這種倉庫系統結合了人工智能和人工操作的優勢，能夠靈活應對不同情況下的貨物管理需求。

2.自動化立體倉庫指的是貨物存取和搬運過程完全由自動控制系統完成的倉庫。這種系統通常包括自動化存取系統（AS/RS）、自動導引車（AGV）等高科技設備，能夠實現24小時不間斷操作。

四、按功能和用途分類

1.生產型倉庫

    生產型倉庫是工廠內部為協調各個生產工序、車間之間以及外購件與自制件之間的物流而設立的。這類倉庫的主要目的是解決生產過程中物流的不平衡問題，確保各個生產環節能夠有序、節奏地進行。例如，在一個汽車制造廠中，生產型倉庫可以存放不同型號的零部件，以便在組裝過程中能夠及時取用，避免因缺料而導致的生產停滯。這種倉庫的設計通常考慮到物料的流動性和存儲效率，能夠有效提升生產效率。

2.流通型倉庫

    流通型倉庫則是企業為了調節生產廠與用戶之間的供需平衡而設立的。這類倉庫的特點是進出貨物頻繁，吞吐量大，通常與銷售部門有直接聯系。以一家電子產品公司為例，流通型倉庫可以存放各種型號的手機和配件，確保在市場需求高峰期能夠迅速響應客戶的訂單。這種倉庫的運作模式強調快速周轉和高效配送，能夠有效降低庫存成本，提高客戶滿意度。

3.倉儲式立體倉庫

    倉儲式立體倉庫是根據倉儲功能設計的，采用密集貨架系統，適合存放商品種類較少但數量較大的物品。這類倉庫通常用于存儲保質期較長的商品，如家居用品或工業材料。例如，一家大型超市的倉儲式立體倉庫可以存放大量的罐頭食品和干貨，利用立體貨架的設計******化空間利用率。這種倉庫的優勢在于能夠實現高密度存儲，降低占地面積，同時提高存取效率。

4.揀貨式立體倉庫

    與倉儲式立體倉庫不同，揀貨式立體倉庫則是在揀貨的基礎上，貨物種類較多但交貨量相對較小。這類倉庫通常用于電商企業，能夠快速響應客戶的個性化需求。例如，一家在線零售商的揀貨式立體倉庫可以存放各種品牌的服裝和配飾，工作人員可以根據客戶的訂單迅速挑選所需商品并進行打包發貨。這種倉庫的靈活性和高效性使其在現代物流中扮演著重要角色。

五、按特殊設備和存儲方式分類

1.堆垛機立體倉庫貨架

    堆垛機立體倉庫貨架是一種高效的存取系統，利用堆垛機在倉庫內進行物料的自動存取。堆垛機沿著軌道移動，能夠靈活到達倉庫的每一個角落，將重型貨物存放在指定的貨位上，或從中取出。這種系統特別適合大型倉庫，能夠有效地管理和存儲大量的重型物品，減少人工操作的需求，提高了工作效率。

2.四向車系統

    四向車系統是一種高度靈活的自動化搬運設備，能夠在水平方向上進行前后左右的移動。這種系統的設計使其能夠在貨架之間自由穿梭，實現高效的貨物存取。與傳統的叉車相比，四向車的靈活性和操作簡便性使其在現代倉儲中越來越受到青睞，尤其是在空間有限的環境中。

3.CTU（Container Unit）料箱立庫

    CTU料箱立庫主要用于存放小件或散件貨物。通過專用的揀選設備，操作員可以快速準確地揀選出所需的物料。這種系統的優勢在于其高效的空間利用率和快速的存取速度，適合于需要頻繁揀選的倉儲環境。

4.AGV（Automated Guided Vehicle）系統

    AGV系統，即自動導引車，是一種能夠在倉庫內自動搬運貨物的設備。AGV可以與其他自動化設備協同工作，實現倉庫的全自動化運作。其智能化的導航系統使得AGV能夠在復雜的倉儲環境中安全高效地移動，極大地提升了物流效率。

5.穿梭車系統

    穿梭車系統是一種半自動化的解決方案，穿梭車在軌道上移動，將貨物存取到貨架上。這種系統通常需要與叉車配合使用，以便將貨物放置到穿梭車可以操作的位置。穿梭車的靈活性和高效性使其成為現代倉儲管理中不可或缺的一部分。

6.多層穿梭車系統

    多層穿梭車系統利用多層穿梭車在密集型貨架中進行貨物的存取，適用于高密度存儲需求。這種系統的設計使得在有限的空間內實現******化的存儲能力，尤其適合于對存儲空間要求極高的行業。

7.子母穿梭車系統

    子母穿梭車系統通過母車攜帶子車進行貨物存取，提供了一種高效的自動化立體倉庫解決方案。這種系統的靈活性和高效性使其在現代倉儲中得到了廣泛應用，能夠有效提高存取效率。

8.Auto Store系統

    Auto Store系統是一種模塊化存儲解決方案，通過機器人在網格狀的結構上移動來存取貨物。這種系統的創新之處在于其沒有傳統的貨架，而是通過托盤或容器垂直存儲，適用于空間受限的環境。

六、按倉庫與建筑的關系分類

1.一體化立體倉庫

    這種類型的高層貨架與建筑物融為一體，兩者之間不存在獨立性。貨架結構通常與建筑結構緊密結合，共同構成一個整體的倉儲空間。其顯著特點在于：結構穩定性高、空間利用率高、建設成本相對較高

2.分離式立體倉庫

    這種類型的高層貨架獨立于建筑物而存在，兩者之間是獨立的結構。貨架系統通常安裝在獨立的框架或支柱上，與建筑物之間沒有直接的連接。其突出特點是：靈活性高、建設成本相對較低、空間利用率相對較低。

七、按貨架移動性分類

1.固定式貨架立體倉庫

    固定式貨架立體倉庫是指貨架在倉庫內保持靜止不動，貨物的存取主要依賴于堆垛機、穿梭車等自動化設備。這種倉庫的設計通常適用于存儲大批量、種類單一的商品。例如，在大型超市的倉庫中，固定式貨架能夠有效地利用垂直空間，******化存儲容量。通過堆垛機的高效運作，貨物可以快速存取，減少了人工操作的時間和成本。然而，固定式貨架的局限性在于其靈活性不足。一旦貨架布局確定，若需調整存儲策略或引入新產品，往往需要進行較大的改動。這種不靈活性可能導致企業在市場需求變化時反應遲緩，從而影響競爭力。

2.移動式貨架立體倉庫

    與固定式貨架不同，移動式貨架立體倉庫的設計允許貨架在軌道上自由移動，能夠根據存取需求進行靈活調整。這種倉庫形式特別適合于存儲多樣化商品的企業，如電商倉庫或制造業的原材料倉庫。通過移動貨架，企業可以在不增加倉庫面積的情況下，提升存儲密度和存取效率。例如，在一家電商企業的倉庫中，移動式貨架可以根據訂單需求快速調整貨架位置，確保熱門商品的快速存取。這種靈活性不僅提高了工作效率，還能有效降低庫存成本，提升客戶滿意度。

    自動化立庫的類型多種多樣，企業在選擇時需要根據自身業務特點、倉庫條件、預算及未來擴展的需求來進行綜合考量。